简介： 本发明提供一种机械式直驱增材制造成型设备的成型方法及该制造设备，涉及复合材料成型的技术领域。机械式直驱增材制造成型设备的成型方法，包括如下步骤：a.获取已有结构；b.计算打印参数；c.调整打印设备；d.开始打印；e.后处理；f.获得目标结构。解决了现有技术中，增材制造工艺因需要预先获取数字模型文件而导致技术使用门槛较高的问题。本发明通过已有结构实时驱控增材制造模块，无需数字模型文件即可实现目标结构的快速制造，降低现有增材制造技术的使用门槛。