简介： 本发明涉及焊接技术领域，具体的说是一种特别适用于实现陶瓷材料、金属材料、复合材料的同质或异质对接、角接和T型接头的互连的基于针式焊头的超声钎焊装置及方法，其特征在于由超声系统、加热系统、行走装置系统组成，其中所述超声系统设有超声波发生器、压电陶瓷换能器、传振杆、聚能器和焊头，超声波发生器与压电陶瓷换能器相连接，压电陶瓷换能器与聚能器经传振杆相连接，聚能器的输出端与焊头相连接，压电陶瓷换能器、传振杆、聚能器和焊头构成的组合体经夹具固定于机械手臂，超声波发生器产生的超声波传递到焊头并作用于焊缝；本发明相对于现有技术具有设备简单、工艺周期短、操作灵活等显著优点。