简介： 一种电机力矩位置模式转换的控制方法,应用于复合材料自动化成型领域,可协助铺放成型设备的送带、铺带、断带等工艺过程的顺利实施。该方法借助一种气囊摩擦装置实现电机输出力矩和位置模式之间的转换,由可编程控制器即可控制转换过程、调整力矩大小、保证铺带过程的顺利进行,摆脱了两种模式转换对数控系统的依赖。