简介： 本发明公开了一种具有双层卡扣型微凸台的压阻式柔性触觉传感器。本发明由从上到下依次的半球状突起、上层微凸台阵列、可拉伸电极阵列、柔性压敏阵列、下层微凸台阵列结构层叠而成；其中，柔性压敏阵列由线型石墨烯图案阵列与柔性薄膜基底组成，可拉伸电极阵列由行、列条状电极以及之间的圆形绝缘阻隔组成。可拉伸电极阵列与柔性压敏阵列紧密贴合，每个线型石墨烯图案两侧布置有方形引脚，分别与行、列条状电极相连形成闭合回路。本发明采用双层卡扣型微凸台将触觉传感器受到的外力作用转换为柔性压敏阵列中线型石墨烯图案的拉伸形变，使压敏阵列的电阻变化更加显著，提升了触觉传感器的灵敏度，同时采用导电复合材料实现了触觉传感器的柔性设计。