简介： 本发明提供一种交叉铺层连续预浸料铺放装置及方法，属于复合材料成型领域。该装置包括通过支架支撑的X轴运动装置（1）、安装于X轴运动装置（1）上的Y轴运动装置（2）、安装于Y轴运动装置（2）上的Z轴运动装置（3）、安装于Z轴运动装置（3）的C轴旋转装置（4）、安装于C轴旋转装置（4）的铺带头（5）；还包括位于铺带头（5）下方的铺放平台（9）、分别位于铺放平台（9）两端的X方向放卷装置（7）和X方向收卷装置（8）；还包括通过往复运动装置安装在铺放平台（9）上的X方向窄带铺放头（6）。本发明代替传统的人工制备方法，可解决预浸料性能不稳定，铺放效率低等问题。