简介： 本发明涉及一种航天舱段软木自动化粘贴装置及方法，属于粘接机械化设计领域；包括圆柱筒体粘贴对象、软木粘贴一体化机械装置和工业机器人；圆柱筒体粘贴对象轴向竖直放置；工业机器人设置在圆柱筒体粘贴对象的一侧；软木粘贴一体化机械装置安装在工业机器人的伸出端；通过工业机器人驱动软木粘贴一体化机械装置移动，实现软木粘贴一体化机械装置对圆柱筒体粘贴对象外壁进行粘贴；本发明实现软木粘贴工艺的自动化，解决了手工软木复合材料铺放过程中出现的粘贴稳定性差、人工擀压排气困难、容易造成局部气体残存等问题，提高生产效率降低工人劳动强度。