简介： 本发明所述的一种仿生青蛙机器人的主骨架拼接结构，包括主骨片、脊椎骨、肋骨、旁杆、前腿、后腿；所述主骨片两侧设有旁杆，且主骨片前后设有包边杆；所述包边杆与两个对称的运动单片相连，且包边杆两端设有固定片；所述主骨片两端运动单片之间设有运动肢，且运动肢上设有电机杆；所述主骨片中间设有两根脊椎骨，且脊椎骨与旁杆通过两根肋骨相连；所述旁杆后端与后腿结构的短辅助II相连；所述脊椎骨与前腿结构的短辅助I相连；所述主骨片上设有六个电机孔；所述脊椎骨折叠与主骨片呈垂直状态；所述肋骨折叠分别与脊椎骨、旁杆呈垂直状态；所述旁杆折叠与主骨片成垂直状态；本发明的双面PC板中间压布新型复合材料拼接而成的一种仿生青蛙机器人的主骨架结构，拼接简单，从高处落下以及碰撞后不易损坏，维护成本低。