简介： 一种韧性组织结构及其3D打印成形设备和方法，属于复合材料、组织工程和医疗器械领域。本发明的韧性组织结构为立体结构，包括纤维层和水凝胶层，纤维层和水凝胶层在空间内交替排列。纤维层的纤维为有序排列或无序排列，水凝胶层含或不含细胞。所述设备包括扫描成像系统、快速成形系统、传送系统和控制系统。该韧性组织结构在力学上、形态上和生物学上能够模拟体内韧性组织的细胞、基质和纤维的组成状态，该韧性组织结构能用于跟腱、韧带、尿道、妇科盆底支撑系统等部位的韧性组织的直接修复和再生。本发明实现了纤维、细胞和水凝胶的体内外直接复合成形，能实现在临床手术中体内外直接打印、再生或替换病变的韧性组织。