简介： 本发明属于加工设备领域，提出了一种便携式自动钻削装置及其方法。该自动钻削单元包括主轴单元，包括主轴电机、主轴传动装置以及钻孔主轴，主轴电机通过主轴传动装置驱使钻孔主轴转动，钻孔主轴的一端设有钻头连接部；进给单元与主轴单元连接，用于驱使主轴单元以使钻孔主轴在其轴线方向移动；控制单元用于控制、监测主轴电机和进给单元的运行参数，控制单元包括控制装置和人机交互装置；钻体框架，用于安装所述主轴单元和所述进给单元。使用这种半自动钻孔设备可以对金属与复合材料组成的叠层部件进行加工且具有良好的加工效果。