简介： 公开了一种为铺叠过程生成运动曲线的由计算机实现的方法，所述运动曲线限定了铺放头和工具之间沿着用于铺叠复合材料层的头路径的相对运动，所述方法包括：确定沿着头路径的粘合强度曲线(428)；以及基于所述粘合强度曲线来确定运动曲线(430)，其中运动曲线包括相对运动的可变速率。