简介： 本发明公开一种使用热固性复合材料及热塑性材料经由单一程序制造鞋面部分的鞋面制造方法，其是通过倾倒程序将液态热固性材料置入模拟模具，并以数字方式将热塑性材料印刷于鞋面表面上。在所述模拟模具中填充可铸性组成物时，是使用计算机控制机械臂依据给料程序在二维空间中移动给料器而达成精准给料的效果。将鞋面材料热压于填有热固性组成物的模具，即可将鞋面材料与热固性组成物贴合。鞋面的另一侧使用热塑性材料印刷。使用计算机控制机械臂依据给料程序于二维空间中移动压出机，藉此实施印刷程序。于单一生产在线实施此等印刷程序的优点包括印刷部件间的自动对齐、无脱机部件制造需求以及能够大幅节省人工及搬运工序。