简介： 本发明提供一种可确保直线度的豆荚杆拉挤成型装置及方法，属于复合材料成型领域。该装置依次包括放卷装置（3）、预成型装置（4）、凝胶预固化装置（5）、后固化装置（7）、裁割装置（8）、检测装置（9）、收卷装置（10），其特征在于：上述后固化装置（7）通过往复机构安装在水平导轨（6）上。该方法中豆荚杆进入后固化装置7后停止进给，利用往复机构带动后固化装置7在水平导轨6上往复运动，在往复运动过程中对豆荚杆加热加压，完成一段豆荚杆的固化定型后，往复机构停止运动，使豆荚杆继续进给一段距离，重复上述过程。本发明能够解决采用拉挤成型工艺生产豆荚杆时存在的产品侧向弯曲问题。