简介： 本发明公开了灵敏件的抓取机械臂，其中：两个立杆的上端分别穿过下压板与上压板的下端面固定相连；所述的两个立杆余下的一端分别与横杆的上端面固定相连；上述的两个立杆分别与下压板滑动相连；所述的横杆通过弹簧与下压板的下端面固定相连；所述的横杆的下端面通过活塞杆与驱动气缸相连；所述的下压板的上端面与上压板的下端面上均对应的开设有一个凹槽；本发明制备的镁铝合金材料由以下重量配比的原料组成：Al50‑60%，Mg18‑25%，滑石粉5‑8%、碳纳米管2.5‑3.5%，碳化硅5.5‑8.5%，Mn3‑8%、稳定剂：硬脂酸单甘油酯0.1‑0.3%，润滑剂：A氮化硼0.1‑0.2%,B:石墨0.2‑0.4%，余量为不可避免杂质，本发明的优点在于：结构简单，易于操作，制备的镁铝合金镁铝复合材料强度高，耐化学腐蚀好。