简介： 本发明涉及复合材料自动化成型技术领域内的一种带材缠绕装置，包括芯轴、测速器、牵引组件、压辊、宽度传感器以及放卷轴；所述牵引组件包括第一牵引辊和第二牵引辊，所述芯轴、所述第一牵引辊、所述第二牵引辊以及所述放卷轴依次排列设置；所述测速器与所述芯轴相接触，所述宽度传感器设置于所述第一牵引辊和所述第二牵引辊之间，所述芯轴、所述第一牵引辊以及所述第二牵引辊分别配置有所述压辊。本发明还提供了一种带材缠绕方法及其数控缠绕机。本发明带材缠绕装置通过于带材缠绕芯轴的近端设置宽度传感器以及牵引组件，对变形的带材进行调整后即进入芯轴，可大大减少带材中间传输路线的监控措施，简化装置，提高效率。