简介： 本发明涉及纤维增强复合材料预制体制造领域，具体涉及一种复合材料三维织造张力控制方法。本发明的步骤为：设定纱线张力，计算出在织造过程中，织造针在任意位置的理论纱线织造偏角。织造过程中通过对织造偏角进行实时检测，并与理论织造偏角对比，主动收放张力施加线，实现对织造偏角的控制从而实现对张力的控制。本发明提出的三维织造张力控制方法实现了预制体三维织造过程的张力控制，有利于提高三维织造过程的可控化、自动化程度。