简介： 本发明公开了一种预置内应力的4D打印工艺方法，采用具有不同级别的热膨胀系数材料构建复合材料体系，使不同热膨胀系数材料在加工过程中随温度环境等变化而产生不同程度的应变和应力；采用3D打印增材制造工艺，或3D打印工艺和传统加工方式的混合工艺对样件进行制备；通过材料复合方式、外部环境、打印工艺参数的有序可控变化，实现不同空间位置材料的能量累积和内部应力分布控制。本发明通过多种材料的复合打印，构建4D打印复合材料体系为打印过程中应力控制提供材料基础，并在打印工艺过程中在材料分布、工艺参数、环境参数的多因素的控制下，实现在打印过程样件应力、应变、形变的精准控制。