简介： 本发明所述的一种仿生青蛙机器人的脚部结构，包括前腿、后腿、运动肢、电机杆、主骨干；所述前腿和后腿的结构相同，且前腿对称设置在运动肢前部外侧；所述后腿对称设置在主体后部两侧；所述后腿上设有触地足、三角肢、梯形肢、连接肢；所述触地足上设有固定孔I、固定孔II和卡键；所述主骨干上设有短辅助I；所述运动肢上设有电机杆、方形片、短辅助II；所述短辅助II与运动肢相连接；所述触地足上的卡键嵌入卡槽内，且固定孔I与方形片上的固定孔IV相重叠；所述电机杆置于前腿与后腿之间，且电机杆顶端设有电机孔；本发明采用双面PC板中间压布新型复合材料板片，拼接简单，运动灵活，用户体验成效好，不易摔坏。