简介： 本发明公开了一种旋翼机,包含机身(1),具有安装在其上的塔座和折叠支架,旋翼头部(3),起具有可调节扭力杆套筒(16)和可调节推进式螺旋桨(5)。为了在旋翼(4)预热旋转时通过扭力杆套筒(16)均匀分布负荷,旋翼头部(3)内的扭力杆采用复合材料制成的无弯曲平板。为减少飞行过程中的控制手柄振动,扭力杆套筒(16)上的旋转接头(15)的固定平面相对于旋翼(4)的扭力杆套筒(16)在纵轴方向上旋转40度或更小;为减少旋翼机在飞行控制时作用在控制手柄上的负载,旋翼头部(3)通过向前偏移的俯仰摇动轴框架式活动铰链(9)连接到支架上;为了良好的动力机制,推进式螺旋桨(5)上安装了由复合般形成的可调节扭力杆套筒(16)。所述的可调节推进式螺旋桨(5)可用于飞机的推进器和/或推进式螺旋桨所述的可调性螺旋距的螺旋桨(5)可用于飞机的推进器中,也可用于在拉进式螺旋桨方案中。