简介： 本发明公开了一种高强度复合材料零件的半成品搬运机械手夹持装置。所述装置包括与所述机械手吸盘相连接的横梁（1），其特征在于，所述夹持装置至少包括一组夹持单元，所述夹持单元包括，与所述横梁（1）相连接的气缸支架（5）、挡料板固定架（2）、挡料板（3）、搬运组件，所述搬运组件为两组，相对设于所述横梁（1）的两侧，所述挡料板（3）通过所述挡料板固定架（2）与所述横梁（1）相连接。装料时，这种机械手移动到物料适当的位置气缸(4)驱动搬运叉向斜下方运动，当运动到最大行程时固定住物料，然后机械臂开始运动，达到指定位置时进行卸料。卸料时，气缸(4)做回程运动，在此过程中柔软的固状复合材料被挡料板挡住，从而卸下物料。