简介： 本发明公开了一种全高度泡沫结构多旋翼无人机及其制造方法。无人机的机体采用一体成型的方式制成，所述机体包括复合材料蒙皮、泡沫芯体夹层和塑料框体骨架，复合材料蒙皮通过胶接的方式包裹住泡沫芯体夹层和塑料框体骨架形成所述机体。本发明将低密度的PMI泡沫与具有良好刚度与强度的碳纤维和玻璃纤维增强环氧树脂蒙皮通过模具上下合模连接在一起，形成一种具有良好性能和较复杂外观的多旋翼无人机机体结构。为电动多旋翼无人机挂大载荷长航时飞行提供帮助。