简介： 本发明提供了一种纤维布凹模自动铺料装置，所述装置包括：折叠成型模具、机械手搬运执行组件；其中：所述折叠成型模具包括：成型模具，和预成型模具；所述机械手搬运执行组件包括：尾端片材搬运执行组件、角度端片材搬运执行组件、第一机器人和第二机器人。本发明为解决纤维布铺设自动化操作提供可能，利用针对性的机械手进行自动抓取与铺料，实现凹模中纤维布叠层铺料的自动化，极大的提高了当前复合材料领域注胶成型工艺中纤维布铺放的效率，适用于大规模复合材料生产领域。