简介： 本发明涉及一种金属颗粒修饰石墨烯柔性传感器及其制备和应用。该传感器包括电极层和柔性复合材料层。该制备方法包括：通过挤压浸渍的方法将金属颗粒修饰的石墨烯材料填充到多孔海绵中，冷冻干燥，在得到的柔性复合材料层的两端分别涂覆电极层。该柔性传感器的制造过程简单，成本低，适合大量生产柔性器件，可实现在电子皮肤、运动追踪、可穿戴电子和环境监测设备中的应用。