简介： 本发明涉及一种异形弹性波纹管人工肌肉的成型模具,此模具用于具有柔顺性的异形弹性波纹管人工肌肉的加工,而异形弹性波纹管人工肌肉用作驱动机械手、机器人或残疾人假肢的各类弯曲关节,此模具属于橡胶、高分子材料、复合材料等材料成型应用技术领域。本发明成型模具有下半模1、左芯部件2、橡胶波纹管3、右芯部件4、上半模5和园锥导柱6组成。本发明成型模具用于成形橡胶波纹管内层,工艺上成形橡胶波纹管内层后不脱模,保留在芯棒上直接编织经纬丝,然后外部用半硫化橡胶材料覆层。本发明异形弹性波纹管人工肌肉的成型模具解决了柔顺性的异形弹性波纹管人工肌肉的制造问题,成型模具结构简单、使用方便。