本发明公开了一种重平垂纱组合式三维机织物的结构设计织造装置及织造工艺,以正交、准正交三维结构单元为基础,确定三维织物结构单元层数和各层结构;并将垂纱以重平组织交织的方式引入,连接三维织物结构单元层,完成重平垂纱组合式三维机织物的经向结构图、组织图和上机图,然后在织造装置上完成重平垂纱组合式三维机织物的织造。本发明的垂纱以重平组织交织的方式引入弥补以常规引入方式带来的织物厚度方向上纱线分布不均,布面不平整的缺陷;另一方面组合结构可以发挥出不同三维机织物结构的性能特点,其作为
复合材料的预制件,在力学性能方面具有极强的可设计性,能够更好的适应现代技术对复合材料的性能要求。