简介： 本发明公开了一种多模块供电技术四轴无人机平台，属于无人机技术领域。本发明包括机身、机舱盖、后舱盖、起落架，机身为流线型机身，机身左、右两侧设有前机臂和后机臂，机臂通过折叠机构与机身侧面旋转连接，折叠机构包括紧锁机构、卡扣、机身连接件、机臂连接件、旋转轴，紧锁机构包括“凵”型锁紧连杆、连接转轴、楔形锁块，机身、电池仓和螺旋桨的材料为碳纤维复合材料，所述螺旋桨为螺距为28*8英寸螺旋桨。该无人机结构简单，方便储运，机身内部结构设计紧凑合理，机身、电池仓和螺旋桨材料为碳纤维复合材料使无人机质量减轻，提高飞行时间；机臂通过折叠机构实现135‑140度折叠。本发明的无人机在高度500米下，能够完成55‑60分钟的飞行，最大航程为10km。