简介： 本发明提供一种完全自动化三维异型整体编织设备，包括多个携纱器；还包括：携纱器控制模块：用于根据复合材料的设计形状，将纱线按照设定的轨迹通过多个携纱器携带到设定位置使得纱线组与其它设定纱线组交织，并把纱线组按照设定的角度进行旋转使得纱线组内的设定纱线相互交织；所述轨迹与复合材料的设计形状相适应。本发明提供的完全自动化三维异型整体编织设备能够提高实现自动化编织复杂三维异型整体构件。