简介： 本发明公开了一种复合层结构的谐波减速器柔轮的性能优化设计方法，包括以下步骤：第一步：针对谐波减速器的柔轮存在着易发生疲劳的问题，从复合层的本构关系出发，进行复合材料铺层角和叠层次序的力学性能研究；第二步：提出以铺层角度和铺层顺序为优化变量，Tsai-Wu材料失效准则为约束条件，单层层内应力最小为优化目标的数学模型；第三步：采用粒子群优化算法得到最优的铺层角和叠层顺序；第四步：对采用优化设计后的谐波减速器进行瞬态动力学分析。本发明的复合层结构的谐波减速器柔轮的性能优化设计方法，从复合层的本构关系出发，进行了复合材料铺层角和叠层次序的力学性能和晶面堆积规律研究，提出了以铺层角度和铺层顺序为优化变量。