简介： 本发明公开了基于三维多孔微结构复合介质层的高灵敏度电容式柔性触觉传感器及其制备方法，其是在三维多孔微结构复合介质层的上、下表面皆依次设置柔性隔离层、柔性极板和柔性保护层，三维多孔微结构复合介质层是以聚氨酯海绵为模板、以石墨烯/多壁碳纳米管/硅橡胶导电复合材料为力敏复合材料，通过在聚氨酯海绵三维骨架表面层层浸渍包裹石墨烯/多壁碳纳米管/硅橡胶复合导电材料，自组装获得。本发明的电容式柔性触觉传感器具有良好的柔性、检测灵敏度和动态响应特性，为面向智能机器人电子皮肤应用的高灵敏度柔性触觉传感器设计提供了思路。