简介： 本发明提供了一种三维立体织物成型方法,其特征在于,将经纱沿圆周在同一织造平面内排列,通过至少三把引纬器在圆周方向运动进行纬纱以及垂纱的引入,织成三维立体管状织物。本发明实现了立体织物面内织造,立体成型的过程,能简化立体织物的织造设备,解决现有技术中复合材料立体织物生产成本较高,织造设备复杂、生产速度较慢,生产连续性较差的问题。