简介： 本发明提供了一种3D打印磁性零件的双喷头装置及其工作方法。包括升降机构、升降平台、充磁线圈和两个挤出头。其中，一个挤出头固定在升降机构上，另一个挤出头固定在升降平台上，升降机构可实现升降平台的Z向移动。本发明采用边打印边充磁的方式，打印过程中可以快速改变充磁方向，实现对充磁区域和充磁方向的控制。同时，本发明采用两个挤出头，分别采用适合打印的聚合物和复合材料(聚合物和磁性颗粒)的打印丝，可以实现只有复合材料打印的部分被充磁，而用聚合物打印的部分没有磁性。因此，本发明可实现对磁性材料形状、充磁方向、充磁区域的自定义，从而获得复杂形状、特殊磁感线排布、分区充磁的磁性零件。