简介： 本发明公开了一种超声波传感器的制备方法，包括以下步骤：建立压电层的三维模型。制备用于制作所述压电层的压电陶瓷浆料。采用3D打印机按照所述三维模型以所述压电陶瓷浆料为材料打印形成压电层实体；对所述压电层实体进行高温烧结得到陶瓷基体。向所述陶瓷基体的间隙及所述陶瓷基体的外侧填充聚合物以形成半成品压电复合材料。打磨所述半成品压电复合材料以形成所述超声波传感器。本发明实施方式的超声波传感器的制备方法采用3D打印快速成型工艺具有无需模具、较少的机械加工、无需机械切割、可以随时调整设计、不受形状限制，进而避免因切割陶瓷而导致超声波传感器产生裂纹。