简介： 本发明公开了一种轻量化谐波齿轮装置，包括带有椭圆波内轮(11)的波发生器(10)、柔轮(20)和刚轮(30)，其特征在于：椭圆波内轮(11)和刚轮(30)中至少之一由铝基复合材料制备。还由于本发明所使用的铝基复合材料的比刚性不小于30GPa/g/cm3，比现有金属更高，使得本发明的轻量化谐波齿轮装置可保持高精度旋转传动运行。