简介： 本发明公开了一种无铰式旋翼桨叶模型及其铺层设计方法，所述模型由桨毂、垂直柔性梁、水平柔性梁、主桨叶和变距铰组成，铺层设计方法中采用复合材料层数及其铺层角度作为设计变量，首先确定设计空间，然后对设计空间中的每一种设计情况进行气弹稳定性分析，由此得到反映旋翼桨叶气弹稳定性的特征指数的实部关于设计点的函数，通过求解该函数可以得到最佳气弹稳定性设计方案。采用所提出的复合材料旋翼桨叶铺层设计方法能够提高气弹稳定性。