简介： 本发明的目的在于提出一种智能机器人快速响应压敏薄膜及制备方法。主要材料是一种YBa2Cu3O7+δ/聚偏氟乙烯复合材料薄膜，其工艺是先将纳米YBa2Cu3O7+δ与聚偏氟乙烯溶液均匀混合，再喷丝，将丝状物粉碎为纤维状粉末，最后平铺、极化、热压得到压敏薄膜，YBa2Cu3O7+δ粉体颗粒尺寸为400〜800nm，纳米YBa2Cu3O7+δ粉体与偏氟乙烯（PVDF）的重量比为1 : 1~50。在0.1~8MPa压强的应用范围内，电阻值存在5个数量级的变化，可广泛应用于智能机器人传感器，具有灵活、快速、敏感、精准相应性能。