简介： 本发明涉及了一种工业机器人外壳制作方法，属于复合材料技术领域，解决传统工业机器人轻量化的难题，首先使用仿真软件，设计出目标外壳所需的模具，判别模具是否符合标准，使用3D打印技术打印模具，根据3D打印材料的玻璃化转变温度和熔点参数设置外壳烘干温度，随后在模具上铺上脱模膜，围绕模具缠绕碳纤维预浸料布/带，涂抹上混合的EF80弹性环氧树脂与环氧树脂固化剂混合物，使用模具将碳纤维复合材料定型，在烘箱中烘干，最后通过实验判断外壳材料是否满足使用性能，本发明采用碳纤维复合材料铺层技术对传统工业机器人进行减重设计，起到提高动态性能、节能安全等作用。