简介： 本发明涉及一种具有弹性泵体的椭球形仿生泵，包括入口管、入口单向阀、泵体、柔性压电纤维复合材料、基板、出口单向阀和出口管。本发明采用弹性硅胶材料制成入口管，出口管和泵体，出口管和入口管分别粘贴于泵体两端的对应位置，两片十字交叉布置的柔性压电纤维复合材料粘在基板上组成柔性压电驱动器，基板与泵体紧密粘合，利用柔性压电纤维复合材料具有良好的韧性，适用于具有各种表面的被控对象的特点，在交变电压的驱动下，柔性压电驱动器产生形变，带动与之紧密粘和的弹性泵体一起运动，在单向阀的配合下，实现流体的持续吸入与排出。该仿生泵具有结构简单，适应性强的特点。