简介： 本发明提供一种基于激光的三维磁编程装置及方法，编程装置包括三轴直线移动装置、两轴转动装置、冷却装置、永磁铁、同轴光路系统和磁场检测装置，柔性磁复合材料放置在冷却装置上，冷却装置设置在三轴直线移动装置上，永磁铁设置在两轴转动装置上并位于柔性磁复合材料下方，磁场检测装置用于检测作用在柔性磁复合材料上的磁场，同轴光路系统包括观测装置、激光光源、白光光源、第一折射镜和第二折射镜。本发明能够实现根据磁性颗粒的偏转排列情况对磁场大小和方向的可控调节，有效提高磁编程精度。