简介： 一种纤维取向与结构并行优化的连续纤维3D打印路径规划方法，构建纤维取向与复合材料结构并行优化模型，以材料密度和纤维角度作为设计变量，对其过滤得到纤维取向与复合材料结构并行优化结构；将复杂的优化结构离散成简单几何形状的结构，采用拓扑学思想将每个子区域抽象成点，根据子区域所属优化结构的位置关系将点与点连接，组成含有优化结构特征信息的连通图，将路径规划归为寻找连通图中的哈密顿路径；将材料密度值作为其纤维角度的权重因子，得到优化结构每个子区域内纤维轨迹方向；将子区域打印路径根据哈密顿路径顺序连接，生成打印代码；本发明发挥连续纤维增强复合材料的各向异性力学性能，满足3D打印工艺的要求。