简介： 本发明涉及一种筒形构件铺带/缠绕一体化成型装置，即一种筒形构件铺带和缠绕一体化成型装置，属于复合材料制备技术领域。本发明的装置可以应用于大型复合材料筒形结构件，且效率高、成型质量好，铺层精度高，产品质量好和制造效率高，将自动铺带系统和带缠绕系统集成在一套装备中，实现了大型复合材料筒形构件高效高质量的复合一体化成型。