简介： 本实用新型公开了一种销轴，该销轴包括芯体、纤维复合材料层以及将该纤维复合材料层粘附在该芯体的外表面上的粘结剂层。本实用新型还提供一种用于销轴磨损的监测系统、履带装置和履带车辆。通过上述技术方案，本实用新型的销轴的最外层包括纤维复合材料层，该纤维复合材料层密度小重量轻，并且耐磨性和耐腐蚀性好，抗疲劳性能强。这样不但降低销轴整体的重量，而且并且提高了销轴的寿命，减小了销轴的故障频率，从而提高了工程机械的工作效率并减少了维修成本。