简介： 本发明公开了一种基于多稳态特性的可折叠无人机机翼，包括主翼、折叠结构、柔性蒙皮以及与机身固定的支撑件，所述折叠结构包括多稳态复合材料圆柱壳、第一记忆合金和两个第一立柱，多稳态复合材料圆柱壳的一端与主翼固定，多稳态复合材料圆柱壳的另一端与支撑件固定，两个第一立柱的下端分别固定在多稳态复合材料圆柱壳的相对两侧，第一记忆合金的两端分别与两个第一立柱的上端固定，第一记忆合金的两端分别与加热电路电连接，柔性蒙皮包裹在折叠结构外部，柔性蒙皮两端分别与折叠结构与主翼和支撑件固定。本发明提供了一种基于多稳态特性的可折叠无人机机翼，具有折叠结构简单，重量小，折叠与展开状态稳定等优点。