简介： 本发明公开了一种超声三维打印方法及其设备，属于超声波应用技术领域。设备包括：三维打印主机、三维打印喷头、输料管、超声波混匀装置、复合材料箱、复合材料输料管、超声波控制器和控制组件。本发明提供的超声波三维打印设备通过超声波混匀装置对复合材料进行高效混匀，使得三维打印材料实现丰富化，且在多种复合材料下通过超声波混匀技术，实现高混匀度。