简介： 本发明涉及一种软体机器人，可以应用于管道检修、废墟搜救以及军事侦察等非结构作业环境中。主要包括基体、微分磁性刚性单元或者微分磁性高分子复合材料、控制电源和控制电路，所述基体包括头部、颈部、躯干部、脚和尾部共五个部分；所述的微分磁性刚性单元或者微分磁性高分子复合材料是小型片状结构；在躯干部内周向上设置四条或四条以上通道，在通道内沿轴向嵌入微分磁性刚性单元或者微分磁性高分子复合材料，通过控制各通道内的微分磁性刚性单元或者微分磁性高分子复合材料的伸缩量来实现整体的弯曲和蠕动。本发明一种软体机器人采用内置电源，整条电路被包裹在基体内，免受环境的侵蚀和破坏，成型加工性和弹性良好，动作灵敏、连续。