本发明公开了一种基于光控制微针刺入的装置和方法。所述装置包括:光响应形状记忆
复合材料,其组成包括光热转化材料和温度响应的形状记忆材料;光响应形状记忆复合材料在加热、拉伸至设定长度后冷却以维持在拉伸后的临时形状,然后将其两端固定在固定座上,中部向上凸起且中部下表面固设有朝下的微针;光源,可照射光响应形状记忆复合材料使其吸热升温后收缩回复至原始形状进而带动微针向下运动。所述方法采用上述装置,将光源照射在光响应形状记忆复合材料上,光响应形状记忆复合材料在光照下吸热升温后收缩回复至原始形状的过程中带动微针向下运动,刺入目标物。