简介： 本实用新型公开了一种复合材料结构件粘接成型快速一体化装置，包括工装、等离子表面处理设备、旋转机器人、涂胶设备、压力装置和红外加热装置；工装包括工件固定部和成型部，其中工件固定部固定设置，成型部相对于工件固定部上下往复运动；等离子表面处理设备用于对固定于工装上的待粘接的A件和B件的粘接面进行等离子处理；旋转机器人交替握持工件以及涂胶设备，用于取件以及带动涂胶设备靠近或远离固定后的A件和B件；压力装置与成型部连接；红外加热装置用于对粘接完成的A件和B件进行加热固化。通过本实用新型中的技术方案，有效的提高了粘接的工作效率，大大的降低了人力成本，更具实用价值。