简介： 本发明公开一种蜂窝夹芯复合材料声衬的通孔率自动化检测装置与方法，测装置由定制化工装数据采集系统、移动机构系统和数据处理系统组成；数据采集系统使用二维激光轮廓传感器以平行移动拍摄的方式采集待测样件的表面三维点云数据，与高性能图形工作站进行连接，将采集数据导入以便后续处理；移动机构系统由工业机器人组成，末端固定有二维激光轮廓传感器，用于支撑数据采集系统进行平移扫描的方式；数据处理系统由高性能图形工作站组成，在数据采集的过程中起到路径规划与数据存储的作用，并通过提出的改进算法输出检测结果。本发明可用于具有数字模型的大型工件自动化快速的质量检测，尤其适用于飞机发动机声衬的表面孔快速检测的测量场景。