简介： 本发明公开一种离子聚合物金属复合材料IPMC水合度的测量方法及系统。方法包括：对包含IPMC构成的悬臂梁结构输入外部激励信号；根据所述激励信号，得到IPMC末端变形量；根据所述变形量，得到IPMC产生的感应电流；根据所述外部激励信号和所述感应电流，得到幅频信号和相频信号；将所述幅频信号和相频信号代入传感动态模型中，得到离子扩散系数；根据所述离子扩散系数，确定IPMC的水合度。采用本发明的方法或系统测试方便简单，并且能够实现对封装后材料水合度的精确测量。