一种
复合材料气瓶塑料内胆成型夹取装置,属于塑料内胆气瓶加工领域,包括工位转移驱动件、滑动安装座和设置在所述滑动安装座的夹持组件;所述夹持组件包括左夹板、右夹板、左开合驱动件及右开合驱动件,所述左夹板和所述右夹板对称设置,所述左开合驱动件与所述左夹板连接,所述右开合驱动件与所述右夹板连接,所述左夹板和所述右夹板分别在所述左开合驱动件和所述右开合驱动件的带动下作相向或相离运动,以完成夹取或放下塑料内胆的废料边的动作。通过在不同工位的上方设置本技术方案的夹取装置,并直接利用塑料内胆的废料边实现塑料内胆夹取和转移,实现了塑料内胆不同工艺步骤之间的高效顺畅衔接,提高生产效率。