简介： 本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种复合材料构件打磨设备，包括：控制器、机械臂、打磨装置及激光反馈装置，本实用新型中的打磨设备在打磨时，首先对构件表面进行扫描获得立体模型，再向控制器导入构件产品的目标模型，控制器通过对比驱动机械臂带动打磨装置对构件表面进行相应打磨，其精准度高，自动化程度高，使用方便，大大提高了工作效率。