简介： 本发明涉及一种复合材料工字梁的正交超声检测系统包括安装架、第一扫描单元、第二扫描单元、循环喷水耦合单元、多通道超声检测单元、多通道超声处理单元、多轴运动控制单元和成像单元；所述第一扫描单元包括第一杆、第二杆、第一连接杆和第一驱动元件，所述第一杆的一端连有第一超声换能器，所述第二杆的一端设有第二超声换能器，所述第一连接杆连接在所述第一杆和所述第二杆之间，所述第一驱动元件安装于所述安装架上，所述第一驱动元件和所述第一连接杆传动相连；所述第二扫描单元包括第三杆和第二驱动元件，所述第三杆的一端连有第三超声换能器。本发明应用于无损检测技术领域。